Als Motion / Robotics engineer werk je concreet aan het navigatie- en motion-gedeelte van zelfontwikkelde robots. Je vertaalt algoritmes en sensorgegevens naar betrouwbare bewegingen, test oplossingen in de praktijk en zorgt dat hardware en software soepel samenwerken. Je werkt dagelijks samen met collega-engineers op het gebied van software, mechanica, elektro en AI/Vision en hebt veel invloed op systeemontwerp en integratie. Je krijgt ruimte om innovatieve ideeën uit te voeren, complexe problemen aan te pakken en mee te denken over systeemengineering met de lead engineer. Beschik je over ervaring met ROS en TwinCAT en ben je oplossingsgericht en hands-on? Dan vind je in deze functie de technische uitdaging en ontwikkeling die je zoekt.
Functie-inhoud
- Ontwikkelen en implementeren van motion- en navigatieoplossingen voor industriële robots en AGV's met focus op precisie en betrouwbaarheid.
- Programmeren en configureren van Beckhoff (TwinCAT) besturingen en integratie met ROS voor robotnavigatie en communicatie.
- Testen, optimaliseren en gedetailleerd documenteren van systemen samen met software-, elektro- en mechanica-collega's.
- Meedenken over systeemengineering, deelnemen aan brainstorms en zelfstandig meerdere projecten tegelijk begeleiden.
Functie-eisen
- Ervaring met ROS en Beckhoff (TwinCAT) en aantoonbare kennis van robotica, navigatie en sensorgebruik zoals LiDAR of stereocamera's.
- Goede programmeervaardigheden in C++ en Python, en ervaring met containerisatie (Docker) en versiebeheer (GIT/DevOps-methodieken).
- Hands-on mentaliteit, analytisch vermogen en het vermogen om out-of-the-box oplossingen te bedenken voor complexe technische vraagstukken.
- Afgeronde HBO- of WO-opleiding in elektrotechniek, embedded systems, robotica, technische bedrijfskunde, IT of vergelijkbaar; Nederlands in woord en schrift.
Wij bieden
- Een plek in een jong, technisch R&D-team waar je direct impact hebt op ontwikkeling en innovatie van robotica-oplossingen.
- Werken met moderne technieken en software voor robotmotion, navigation en vision binnen een multidisciplinair ontwikkelproces.
- Een fulltime detavast-positie van 40 uur met mogelijkheden voor hybride werken en eigen invloed op je werkwijze.
- 25 vakantiedagen, 13 ADV-dagen bij een 40-urige werkweek, een winstdelingsregeling en reiskostenvergoeding conform bedrijfsregeling.
€3600.00 - €5200.00 monthly