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Originele vacaturetekst

Abschlussarbeit Entwicklung einer adaptiven und lernenden Regelung für autonome Baumaschinen

Aufgaben
  • Übernehmen Sie die Recherche zum Stand der Technik bezüglich Online-Nachtrainieren von datenbasierten Modellen.
  • Außerdem identifizieren Sie eine geeignete datenbasierte Regelungsstrategie für die Berücksichtigung der online erfassten Daten.
  • Sie erproben und validieren die Ergebnisse im realen Testbetrieb.
  • Nicht zuletzt dokumentieren Sie die Ergebnisse in Form einer wissenschaftlichen Arbeit.
Profil
  • Ausbildung: Studium im Bereich der Mechatronik, Informatik, Mathematik, Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder vergleichbares
  • Erfahrungen und Know-How: sicherer Umgang mit Matlab / Simulink, Erfahrungen mit dSpace und Python wünschenswert, Kenntnisse im Bereich Hydraulik und Regelungstechnik von Vorteil
  • Sprachen: verhandlungssicheres Deutsch und Englisch
Stunden:
Vollzeit
Art des Stellenangebotes:
Intern

Fähigkeiten

  • Es ist kein Abschluss erforderlich

Was wir bieten

Vertrag:
Vollzeit